Práce s mikrokontroléry Atmel AVR

Tato kniha je zaměřena na popis a ukázky praktických použití mikrořadičů ATMEL AVR typů: AT90S1200, AT90S2313, AT90S2343, AT90S4433, AT90S8515 a AT90S8535.

Pozornost je věnována především typu AT90S2313, který bylo možné pořídit za rozumnou cenu (do 100 Kč) a vyniká relativně vysokým počtem zabudovaných periferií. Jsou však uvedeny i aplikace mikrořadičů AT90S2343 (levný typ v 8vývodovém pouzdře) a AT90S8535 (nejvíce vybavený typ).

Všechny mikrořadiče se vyznačují RISC architekturou (zajistí vysoký výpočetní výkon), velkým počtem pracovních registrů a hlavně možností sériového downloadu (podporuje programování přímo v navrhované aplikaci; značně zjednodušuje vývoj aplikací).

Nejdříve je proveden stručný popis vlastností jednotlivých mikrořadičů a AVR architektury včetně sériového downloadu. Tento popis je zakončen návodem na stavbu SDK kitů (programátorů - vývojových desek) pro mikrořadiče AT90S2313 (AT90S1200), AT90S2343 a AT90S8535. Zájemce si na podobném principu může sestavit vlastní programátory pro ostatní dva typy mikrořadičů.

Následuje uvedení programátorského modelu, instrukční sady a programování za pomoci direktiv překladače AVR 3.1.

Další kapitoly přinášejí klasické aplikace AVR (řízení skupiny LED, 7segmentového LED displeje, LCD displeje a maticové klávesnice) a ukazují použití obvodu SAA1064 (budič 4místného 7segmentového LED displeje ovládaný sběrnicí I2C).

Následuje popis přerušovacího systému a zdrojů resetu. Je ukázáno praktické použití zabudovaného obvodu Watchdog.

Velká pozornost je věnována použití čítačů/časovačů. Jedná se o obsluhu displeje s časovým multiplexem, měření kmitočtu, PWM regulaci, použití pro A/D a D/A převody.

Další kapitola popisuje možnosti sériového kanálu a připojuje 3 aplikace řízené programy, které pracují pod operačním systémem Windows 95 a vyšším (univerzální 8bitový vstupně/výstupní port; impulzní generátor; generátor programovatelných průběhů).

Následuje kapitola, která je věnována otázce měření fyzikální veličin (především napětí). Jsou uvedeny příklady použití zabudovaného analogového komparátoru (spojeno s čítačem pracujícím v režimu Input Capture), čítače (mezipřevodem na kmitočet), externího A/D převodníku MCP3002 a zabudovaných A/D převodníků (pouze u typů AT90S8515 a AT90S8535).

Poslední kapitola se věnuje zbývajícím rysům AVR. Jedná se o ukázku použití paměti E2PROM, SPI kanálu a režimů snížené spotřeby.

V příkladech jsou použity přípravky popsané v knihách: Práce s mikrokontroléry AT89C2051 a Práce s mikrokontroléry AT89S8252 (tyto knihy však nezbytně nepotřebujete, vždy je uveden krátký popis vysvětlující funkci a konstrukci přípravku). Dále jsou publikovány nové přípravky, které především demonstrují možnosti zabudovaných periferií AVR.

Historie vydání

* 1. vydání - březen 2003 - ISBN 80-7300-088-1
* 2. vydání - červen 2006 - ISBN 80-7300-209-4

Stručný obsah

* obsah knihy
1. Úvod
2. Základní vlastnosti mikrokontrolérů AVR
3. Programátory a vývojové kity pro vybrané mikrokontroléry
4. Programátorský model mikrokontrolérů AVR
5. Instrukční soubor
6. Assembler AVR 3.1 programátor SDKAVR 1.0
7. Základy používání paralelních portů
8. Obvody se sběrnicí I2C
9. Reset a přerušení
10. Čítače/časovače
11. Asynchronní sériový kanál (UART) a jeho použití
12. Měření napětí a jiných fyzikálních veličin
13. Zbývající rysy mikrokontrolérů AVR
14. Nové vývojové kity pro mikrokontroléry ATtiny2313 a ATmega8535

* obsah doprovodného CD
o DATASHEET - dokumentace vybraných integrovaných obvodů
o FOTO - fotografie hotových přípravků
o PROGRAMY - zdrojové i přeložené formy všech programů realizovaných v knize a ovládací programy pro programátor ISP
o SPOJE - klišé plošných spojů všech přípravků popsaných v knize
o SW - programové balíky ze stránek firmy Atmel