Hathajógapradípiká bola napísaná v 15. storočí a patrí medzi najznámejšie texty o fyzickej jóge. Napísal ju mudrc Svátmárám. Tento preklad ponúka jedinečnú perspektívu a názory Šrí T. Kršnamáčárju, ktorý asi najviac ovplyvnil fyzickú jógu v modernej ére. A. G.