V letech 2019 a 2020 došlo ke schválení nového zákona č. 254/2019 Sb., o znalcích, znaleckých kancelářích a znaleckých ústavech, jenž v části týkající se znalců nahradil původní, několikrát novelizovaný zákon č. 36/1967 Sb., o znalcích a tlumočnících. Nové jsou i prováděcí vyhlášky č. 503/2020 Sb., o výkonu znalecké činnosti, č. 504/2020 Sb.