Vypravěčem knížky Planeta Země se usmívá je samotná planeta Země a hlavními hrdiny jsou členové rodiny Zelenkových, především děti Olívie, Filípek a malá Ema. Planeta Země vysvětluje dětem, proč bývá smutná a kdy má důvod se usmívat. Usmívá se vždy, když hrdinové knížky udělají něco dobrého pro její ochranu.