Usiluj o Ippon je především vzpomínkou na Vladimíra Lorenze, nestora československého juda a aikida. Je rovněž zpovědí autora Davida Kůse. V knize čtenářům přibližuje dobu více než čtyřiceti let, po kterou se věnuje judu. Shrnuje své vzpomínky, zážitky a zkušenosti. Nejvíce se zaměřuje na období od roku 1999 do současnosti.