Publikácia predstavuje súhrn poznatkov o snímačoch štandardne používaných v mobilnej robotike. Napísaná je vo forme usporiadaného predľadu o jednotlivých snímačoch. Rozdelené sú v nej na snímače pre lokalizáciu, navigáciu a bezpečnostné snímače. Opísaný je predovšetkým princíp merania snímačov, ich výhody a nedostatky.