Známý veterinář, lektor a autor bestselleru Kdyby koně mohli křičet, Dr. med. vet. Gerd Heuschmann, se v tomto díle věnuje velmi důležitému tématu ve výcviku koně i jezdce. Poprvé zde najdete vysvětlené sestavení a ohnutí koně z anatomického hlediska. Autor upozorňuje na to, proč nelze dosáhnout skutečného shromáždění bez korektního sestavení a ohnutí.