Mia je špičková agentka Tajné psí služby neboli TPS. Po studiu na psí akademii Dogfort se rovnou vrhne na svou první misi. Dostane za úkol dopadnout jednoho z nejznámějších padouchů Zvířecí říše – nebezpečného ježka Doktora Pichulku, který spřádá plány, jak zvířátka oddělit od jejich páníčků.