Velitelství zvláštních bojových útvarů (V.Z.B.Ú.) bylo ustanoveno výnosem ministerstva národní obrany v pátek 29. října 1920. Od tohoto dne se v Milovicích začala psát slavná historie naší útočné vozby. Usilovná práce důstojníků V.Z.B.Ú. vedených kpt. Karlem Eichmannem umožnila přeměnu útvaru nejprve na prapor a následně i pluky útočné vozby.
Ve třicátých létech minulého století zažívalo československé bezmotorové létání nebývalý rozmach. Létalo se na řadě míst republiky a především se stavěly četné typy kluzáků a větroňů.
