Většina textu je přístupna posluchačům prvních a druhých ročníků vysokých škol, kteří ovládají základy diferencialního a integrálního počtu. Jen na několika místech jsou uvedeny pasáže, které již předpokládají určitou znalost matematické statistiky. V knize nejsou zařazena témata týkající se statistických metod používaných při analýze dat.
Matematická statistika svými metodami umožňuje získávat informace ze souborů dat. Popisy metod v manuálech však bývají nedostatečné a na vyložení základních teoretických principů v nich není místo. Kniha je určena čtenářům obeznámeným se základy diferenciálního a integrálního počtu a se základy teorie matic.
Kniha vznikla na základě výběrové přednášky konané na Matematicko-fyzikální fakultě UK nazvané Principy statistického uvažování. Jejím cílem je nenásilnou a poutavou formou přiblížit některé části matematické statistiky. Nápln přednášky se změnila díky vývoji statistických metod vyvolaných užitím počítačů.
Již v r. 1959 vydal skripta Matematická statistika Mg. Mat. Marcel Josífko a podle nich také vyučoval. Jeho skripta byla zřejmě vytvořena pod vlivem vynikající knihy H.Craméra: Mathematical Methods of Statistics, ale přitom obsahovala i pozdější významné časopisecké výsledky. Některé kratší pasáže byly po úpravách převzaty z knihy J.
