Je jen málo knih, o kterých se dá říci, že jsou bestselerem i jakousi „biblí“ pro určitou skupinu čtenářů. Mezi takové knihy patří i Kamarád ze skal z roku 1959. Josef Štyrsa v ní popisuje část života legendy našeho horolezectví Josefa Smítky popraveného koncem války v Terezíně. Knihu ilustroval světoznámý výtvarník Theodor Pištěk.