Obsah vysokoškolskej učebnice vychádza zo sylabu predmetu Structural mechanics. Nadväzuje na obsah predmetov Statics a Theory of elasticity. V prvej časti sú odvodené základné energetické princípy platné pre mechaniku pružných telies a z nich vyplývajúce metódy a numerické postupy výpočtu premiestnení na pružných prútových sústavách.