V monografii je opísaná metóda technickej diagnostiky hydrostatických pohonov, založená na dlhodobom, periodickom sledovaní degradácie diagnostických parametrov a porúch hydrostatických pohonov počas celého ich technického života formou exaktného porovnávania časových priebehov výstupných parametrov reálnych objektov (diela) s výsledkami simulácie ich matematických