Cieľom učebnice Roboty a manipulátory je poskytnutie základných informácií študentom z pomerne rozsiahlej problematiky. V jednotlivých kapitolách čitateľ nájde základné informácie z preberanej problematiky, ktoré majú slúžiť ako úvod do ďalšieho štúdia jednotlivých oblastí komplexného odboru robotiky.