Středohoří je tvořeno zaoblenými kupovitými kopci, oddělenými úrodnými údolími kolem menších potoků. Takovýto terén nabízel ve středověku mnohá vhodná místa pro stavbu hradů. A skutečně oblast oplývá hustou sítí romantických zřícenin kdysi pyšných sídel.
Nejvýznamnější středověkou památkou ležící přímo v brdských lesích je starobylý hrad Valdek. Jeho zdi se tyčí z hlubokých lesů již více než 700 let. Přesto je velmi dobře dostupný. Z obce Neřežín vede pohodlná asfaltová mírně stoupající silnice k vojenskému areálu, ležícímu přímo naproti hradu.