Ruku v ruce s rozvojem tankových sil v meziválečném Německu šly také snahy zajistit obrněncům na bojišti náležitou podporu. Bez doprovodné pěchoty by ani nová ocelová monstra nedokázala zajistit dobyté území nebo odrazit protiútok nepřítele. Problém ale představovala volba vhodného dopravního prostředku.