Jako by mu nestačil smích, který s kolegy z Divadla Járy Cimrmana vyvolává u několika generací diváků. Jeho role hraběte Zeppelina, princů Jasoně a Drsoně či praktikanta Hlaváčka jsou bez nadsázky kultovní. Miloň Čepelka (* 1936) přitom není jen hercem výrazných komických rolí. Je spoluzakladatelem Divadla Járy Cimrmana.