Učebnice probírá úkoly kinematiky bodu i tělesa, základní pojmy, jednotlivé druhy pohybů - tj. přímočarý pohyb, křivočarý pohyb, pohyb složený, harmonický a periodický pohyb. Vysvětluje kinematiku soustavy těles, postup stanovení stupňů volnosti rovinných mechanismů, probírá různé typy převodů, klínové, klikové mechanismy aj.