Evropský středověk dal vzniknout ideálu rytíře, čestného bojovníka, ochránce slabých a strážce práva. V české kultuře nám tento ideál připomínají staré erby, trosky hradů, brnění zámeckých zbrojnic, ale především četné báje a pověsti.
Většina národů Evropy má své hrdinské eposy, ovšem my mezi ně nepatříme. Máme však četné pověsti a legendy, které je nahrazují. Rytíř byl ve středověku předobrazem všech ctností, které si jen dovedeme představit. Měl být odvážný, čestný, poctivý a věrný svému panovníkovi, zemi a samozřejmě své dámě. Skutečnost byla samozřejmě jiná.