Popularizace sportovních úpolů a některých bojových umění v posledních třiceti letech rostla. Mohli jsme se setkávat převážně s výukou džúdó, karate a aikidó. Tato koncepce se využívala i ve školství. V dnešní době však existuje mnohem více úpolových sportů, ve světě populárnějších a divácky atraktivnějších.
