V Srdci jógy Desikachar predstavuje gro otcovho systému učenia a tiež vlastný prístup, ktorý nazýva program pre chrbticu na všetkých úrovniach fyzickej, mentálnej a spirituálnej. Ide o prvý jógový text, pomocou ktorého si postupnými krokmi môžeme vytvoriť komplexné cvičenie vychádzajúce zo starých jógových princípov.