Historie ukazuje, že erotické obrazy, ať přijímané či odmítané, vždy předkládaly nové ideje erotismu, jak dokazují díla reprodukovaná v této knize. Erotické umění vždy zastávalo důležité místo ve společnosti – od antických sošek plodnosti až po renesanční rytiny navržené tak, aby podporovaly plození v rámci manželství.