Cieľom tejto publikácie je oboznámiť čitateľov s modernými metódami analýzy a syntézy robustných regulátorov pre SISO a MIMO systémy, ktoré sú vhodné na použitie v inžinierskej praxi. Od čitateľa sa vyžaduje znalosť matematických disciplín a teórie automatického riadenia dynamických systémov v rozsahu prednášanom na technických univerzitách.