Tato technika má své kořeny v čínské tradiční medicíně. Byla vyvinuta v Německu v 50.-60. letech minulého století. Willy Penzel vypracoval technologii speciál ní masáže, ve které z východní teorie převzal především učení o meridiánech a v nich proudící energii a ostatní podtext pominul. Celý systém se tím značně zjednodušil.