Autor Šrí Dhjánjógí Madhusúdandásdží byl první indický jógin, který veřejně předával instrukce k praxi kundaliní-mahájógy a prováděl rituální iniciaci (šaktipáta) probuzení kundaliní, tj. tzv. hadí síly. V úvodu čtenář najde jeho kratší text Jóga-dípiká (Osvětlení jógy), dále podrobné praktické rady k meditaci i zkušenosti žáků. Předmluva Jyoti.