Kniha Cestami milosrdenstva vykresľuje učenie Matky Terezy o skutkoch milosrdenstva, ako aj učenie o tom, ako milosrdenstvo uplatňovať v každodennom živote, takže je v podstate odpoveďou na vrúcne želanie Svätého Otca, aby sa kresťanský ľud zamýšľal nad telesnými a duchovnými skutkami milosrdenstva.
Rozjímanie nad prostým a zároveň hlbokým učením novodobej svätice nám môže pomôcť, aby sme rástli vo vzťahu k Ježišovi a učili sa milovať a slúžiť ako ona: „Všetko pre Ježiša cez Máriu tým, že konáme malé veci s velkou láskou.“ Vychádza pri príležitosti kanonizácie Matky Terezy.
