História hnutia Teen Challenge sa začala písať v roku 1958, keď Reverend David Wilkerson kráčal ulicami Brooklynu v New Yorku a bol zhrozený, koľko mladých ľudí zneužíva alkohol a iné drogy. Hnutý ľútosťou nad ich osudmi za rozhodol veci zmeniť. Skončil s prácou kazateľa v Pensylvánii a presťahoval sa do New Yorku.
