Během posledních 20 let nespočet trenérů a výcvikářů po celém světě přijalo za své metody tréninku psů prostřednictvím pozitivní motivace. Jednou ze základních myšlenek, ze kterých tyto metody vycházejí, je, že "nic v životě není zadarmo", tedy že každou odměnu, ať už má jakoukoli podobu, si musí pes napřed zasloužit.