Cieľom predkladaného učebného textu je sprístupniť študentom bakalárskeho štúdia oboru Geodézia a kartografia teoretické základy disciplín, ktoré na jednej strane tvoria bázu geodézie a na strane druhej svojimi modernými presnými a v geodetickej praxi široko uplatňovanými technológiami sa stávajú podstatnou a neoddeliteľnou súčasťou modernej geodézie.