Hlavním účelem druhého, rozšířeného vydání komentáře je vysvětlit aktuální komplexní právní úpravy provozu na pozemních komunikacích, s důrazem na poslední zásadní změny spočívající zejména v úpravách systému bodového hodnocení přestupků a trestných činů proti bezpečnosti provozu na pozemních komunikacích spáchaných řidiči motorových vozidel
Hlavním účelem vydání Komentáře je vysvětlit zcela novou právní úpravu veřejných služeb v přepravě cestujících v drážní a silniční dopravě a přiměřeně i ve vnitrozemské vodní plavbě.
Publikace přináší výklad ke komplexní právní úpravě provozu na pozemních komunikacích. Komentář k jednotlivým ustanovením tohoto zákona vychází z dosavadních poznatků o aplikaci této poměrně nové zákonné právní úpravy a může tak sloužit jako aktuání pomůcka pro všechny účastníky silničního provozu.