Monografia sa zaoberá "odvrátenou" a nezaslúžene opomínanou stránkou formálnych vlastností práva, ktoré sú neraz mylne prezentované ako jeho odstrániteľné nedostatky. Nie je o obsahu žiadneho právneho poriadku, čiže nehovorí o tom čo právo reguluje ale o tom ako reguluje.
Kniha Pojmy dobrého práva predstavuje širokospektrálnu úvahu odborníka na teoretické i praktické otázky nad postavením práva v súčasnej spoločnosti, jeho vzťahom k morálke a predovšetkým nad štvoricou pojmov, ktoré reprezentujú "dobro" v práve - prirodzené právo, ľudské práva, právne princípy, spravodlivosť/rovnoprávnosť.