Kniha přináší komplexní analýzu současné právní úpravy řízení o určení a popření rodičovství. Je rozdělena do tří základních částí, v nichž se postupně věnuje obecně problematice nesporného řízení, určování mateřství a v nejrozsáhlejší třetí části řízení o určení a popření otcovství.
Profesorka Milana Hrušáková je jednou z nejvýznamnějších osobností na poli rodinného práva. O tom svědčí nejen početné publikace z její bibliografie, ale i působení na akademické půdě, kde své bohaté zkušenosti předala celé řadě studentů a kde svého času byla i děkankou.
Monografie Řízení ve věcech rodinněprávních představuje první publikaci věnovanou pouze tématu řízení ve věcech rodinného práva. Je výstupem grantového projektu řešeného na Právnické fakultě Univerzity Palackého v Olomouci, jehož hlavním cílem je podrobně rozebrat právní úpravu všech řízení ve věcech rodinněprávních v ČR.