Sedmé vydání oblíbené publikace přináší podrobný komentář k jednotlivým ustanovením zákona o pozemních komunikacích, zpracovaný podle právního stavu k 1. 9. 2021.
Druhé vydání příručky pojednává zevrubně o problematice účelových pozemních komunikací s ohledem na zásadní novelu zákona o pozemních komunikacích zákonem č. 268/2015 Sb., která se problematiky účelových komunikací výrazně dotýká, a na nový občanský zákoník, který má pro pozemní komunikace rovněž velký význam.
Publikace přináší zevrubné pojednání o obecní samosprávě v České republice. Podrobně je popsáno postavení a fungování obce a jejích orgánů včetně ústavního vymezení obecní samosprávy, detailně je specifikována oblast samostatné a přenesené působnosti obce, v samostatné kapitole je pojednáno o právních úkonech, které obec může činit.
Příručka pojednává zevrubně o problematice účelových pozemních komunikací. Po definování účelových komunikací a otázce jejich vzniku se autor věnuje problematice vlastnictví účelových komunikací a výkonu státní správy a státního dozoru nad nimi. Stranou zájmu nezůstávají ani otázky obecného užívání účelových komunikací.
Publikace přináší podrobný komentář k jednotlivým ustanovením zákona, zpracovaný podle stavu k 1. 4. 2010, vzory správních rozhodnutí a jiných právních aktů a text prováděcích předpisů. Od 2. vydání byl zákon o pozemních komunikacích třikrát novelizován.