Tvůrce polyvagální teorie jednoduchým jazykem vysvětluje její principy Od chvíle, kdy Stephen Porges v roce 1994 představil svou polyvagální teorii, proměnila její hlavní myšlenka – že to, nakolik se cítíme bezpečně, ovlivňuje naše zdraví a štěstí – radikálním způsobem naše chápání traumatu a toho, jak žít naplněný život.