Morihei Uešiba (1883 – 1969) byl vizionářem, jehož hledání pravého smyslu cesty bojovníka vyústilo ve vytvoření nového umění nazvaného aikidó, „umění míru“. Morihei je považován za jednoho z největších bojovníků v dějinách.
Podobně jako jiná orientální bojová umění i aikidó v sobě spojuje pohybový fyzický prvek svázaný s archetypálním projevem boje a duchovní cestu soustředění a pevné mysli. Oba, jak fyzický, tak onen filosofický základ, jsou nerozdělitelnými komponenty tohoto učení, jež je staré jako celá japonská kultura.