Jádžňavalkja bol védsky mudrc, ktorý žil približne 700 rokov pred n.l. Bol mysliteľom, ktorý skúmal metafyzické otázky o povahe existencie, vedomia a nestálosti, a učil svojich žiakov ako objaviť univerzálne Ja a átman. Kniha má formu rozhovoru medzi manželom a manželkou. Jádžňavalkja svojej manželke Gárgí vysvetľuje princípy a metódy jógy vedúce k oslobodeniu.