Táto kniha je výsledkom dvadsaťročného intenzívneho a oddaného praktizovania jógy a desaťročného výskumu metódy vinjásy, ktorú Lino Miele uskutočnil pod vedením svojho učiteľa Šrí K. Pattabhiho Joisa. Nielenže detailne ilustruje pozície všetkých štyroch sérií aštánga jógy, ale tiež podrobne vysvetľuje, ako ich treba cvičiť a aké majú účinky.