Nestor Capoeira byl do capoeiry zasvěcen Mestre Leopoldinou, živoucí legendou. Později vstoupil do skupiny Senzala a v roce 1969 získal vytoužený „červený provaz“, nejvyšší stupeň v Senzale. V roce 1990 Nestor ze Senzaly odešel a začal vyučovat svůj osobitý přístup ke Hře ve své vlastní škole.