Cieľom tejto vysokoškolskej učebnice je umožniť čitateľom pochopiť mechanizmus prenosu výkonu v rôznych typoch prevodových systémov zabezpečujúcich transformáciu rotačného pohybu v typických aplikáciách v dopravnej technike a zároveň objasniť základy procesu návrhu rotačných a priamočiarych tekutinových mechanizmov pre všeobecné použitie v strojárskej praxi.