Skriptum je určeno pro studenty stejnojmenného volitelného předmětu v bakalářském studiu. Jejím cílem je seznámit studenty v uceleném průřezu s teoretickými postupy v regulaci a řízení systémů. V úvoddu skrit je uveden řez historií vývoje regulační a automatizační techniky, souhrn použitého matematického aparátu a definována použitá terminologie.