Účelom tejto učebnice je obsiahnúť základnú náplň štúdia nového predmetu, ktorého hlavným cieľom je nadviazať na teoretickú výučbu predchádzajúcich ročníkov, hlavne z predmetov technickej mechaniky, časti strojov a mechanizmov, a dať podklad na výpočet, navrhovanie a na konštruciu kompletných mechanizmov, zdvihu, pojazdu, otáčania, sklápania žeriavov, ako