Participatívne rozpočtovanie sa ako demokratická inovácia v oblasti verejného rozpočtovania objavila v brazílskom meste Porto Alegre pred viac než troma desaťročiami. I keď sa spočiatku šírila najmä v Latinskej Amerike, postupne sa k jej využitiu prihlásili samosprávy prakticky vo všetkých častiach sveta.
