Celý učebný text je rozdelený do piatich kapitol. Prvá a tretia kapitola, ktoré spracoval doc. RNDr. Stanislav Záň, CSc., obsahujú teóriu kriviek a plôch s využitím pojmov spadajúcich do oblasti diferenciálnej geometrie. Tieto kapitoly tvoria teoretický základ pre ostatné kapitoly.