Druhé doplněné a přepracované vydání knihy doc. Tichého obsahuje oproti prvnímu vydání (120 stran) 303 stran. Je obohaceno o nové poznatky s uvedením nové zahraniční literatury, bohatě jsou zařazeny Klinické poznámky, aby si čtenář dovedl mnohem lépe přestavit a uvědomit, k čemu jsou předkládané informace dobré pro jeho klinickou praxi.
Kniha je posledním dílem seriálu o funkční manuální medicíně (viz předchozí díly Dysfunkce kloubu; Dysfunkce kloubu II - Pánev; Dysfunkce kloubu III - Krční páteř a čelistní kloub; Dysfunkce kloubu IV - Hrudní a bederní páteř, hrudní koš; Dysfunkce kloubu V - Dolní končetina; Dysfunkce kloubu VI - Horní končetina).
Tento čtvrtý díl navazuje na díl třetí, který byl věnován horní části osového orgánu. V tomto díle popíšeme zbývající část osového orgánu. Také tento díl bude rozdělen na dvě části. První část bude věnována popisu stavby a funkce. Tyto informace využijeme v části druhé, diagnosticko - terapeutické.
Pátý díl je věnován dolní končetině. Dolní končetina se skládá z jednotlivých kloubních spojení. Stejně jako v předchozích dílech se budeme řídit stejnými pravidly pro chování kloubu zdravého, kloubu s funkční blokádou a kloubu stavebně narušeného. V tomto díle budeme také bojovat proti některým dogmatům.
Šestý díl knihy je věnován horní končetině, která je jedinečným manipulačním nástrojem důležitým pro aktivity denního života a pro sebeobslužnost. Autor vysvětluje, že z hlediska neurofyziologie se horní i dolní končetina chovají u vážných onemocnění centrálního nerovového systému stejně - tzn.
Osový orgán bude rozdělen do dvou dílů. K němu patří kromě samotné páteře také hrudní koš, kde se nachází spojení žeber s obratli a prsn kostí, a lebka, u které se budeme zabývat čelistním kloubem a jazylkou s jejími svaly. Tento díl je věnován krční páteři, přechodu krční a hrudní páteře a čelistnímu kloubu s jeho svaly.
Publikace navazuje na knihu Dysfunkce kloubu, která představuje nový koncept manuální medicíny založený na decentrační teorii funkční blokády kloubu. Podle této teorie je kloub funkčně zablokovaný ve stavu asymetrickém (decentrovaném).
Kniha předkládá nový koncept manuální medicíny, který vznikal v posledních letech na základě vlastní klinické zkušenosti autora a na základě výsledků výzkumů jeho týmu. Text si klade za cíl vysvětlit podstatu tohoto nového konceptu; v dalších dílech autor plánuje konkrétní aplikaci na klouby osového orgánu a končetin.