Druhý zväzok Beňovského Pamätí a ciest zahŕňa druhý diel - Pokračovanie pamätí, obsahujúce denník z cesty po mori z polostrova Kamčatka do Kantonu v Číne - a tretí diel - Pamäti týkajúce sa výpravy na Madagaskar, ktorej cieľom bolo založenie kráľovskej kolónie na tomto ostrove.
