1. Nyní začíná učení jógy. 2. Jóga je zastavení (zkrocení) změn mysli (čitta). 3. Tehdy se svědek (draštr) udržuje ve své vlastní podstatě (svarúpa). 4. Není-li tomu tak, ztotožňuje se se změnami mysli. Pataňdžali, Jóga sútry, 2. Kniha – Samádhi, 1.–4. verš 64.
Jak je lidstvo staré, tak dlouho prochází vývojem. Po celé ty věky se pokouší pochopit své srdce a ovládnout je nebo překonat. Ve všech kulturách, pokud máme k dispozici nějaké informace, vždy se toužilo po lásce, štěstí a dlouhém životě. Co však žene naše činy k tomu, že nedokážeme svůj život naplnit?