Publikácia objasňuje výhody spojené s prechodom od zlepšovania vo vybraných oblastiach k celopodnikovému zlepšovaniu na základe implementácie systému riadenia štíhlej výroby. Tvorba vyváženej ťahovej výroby v komplexnosti celej prevádzky nie je ľahká. Vnútri Toyoty to zabralo 20 rokov tvrdej práce a experimentov (1953 - 1973, kým to zaviedli do celozávodnej praxe).